最早的拖拉机使用的是铁轮,不仅笨重、容易陷车,而且经常会压伤植物的根,早在蒸汽汽车诞生后不久的19
世纪30年代,就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”,让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走,但是早期的履带性能和使用效果并不好,直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时,才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后,加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明,设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。而我国的第一台履带拖拉机是由中国一拖于1958年生产的。
工作原理
行走装置由引导轮、随动
轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
主要优点